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同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中 多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。I=U*Iq/UNU下降后的电压UN额定电压Iq启动电流，一般情况下为额定电流的5～8倍方法一：直接向电机定子绕组通入低压三相交流电源，不需抽出电机转子，电机定转子同时干燥，现场实现方便，大电机所需电源容量较大，可能受现场条件限制；6kV电机现场一般通入380V电源进行干燥，如电机绝缘较低可采用转子堵转的方式进行干燥，如电机绝缘大于0.5Ω可以通入三相交流电后让电机转动起来进行干燥。方法二：电机三相绕组首尾串联（也可以一相反串，以减小电流），用于6个出线头的电动机；利用交直流电焊机或调压器调节电流通入电机定子绕组来干燥电动机，适用于现场电源容量不足时的高低压电动机干燥；接通、切断电焊机电流时应首先将电流调节到零，防止产生高电压损伤电机绝缘；现场不需抽出电机转子，实现方便。一个按钮控制电机启动停止电路虽然不实用，但用来学习分析电路，却非常经典。这个电路看似简单，却存在很强的逻辑关系，现在还有很多电工朋友怀疑它根本实现不了。下面咱们就用图解的方式分析一下这个电路。，即为一个按钮控制电机启动停止电路。图中，QS为断路器，KM为接触器，FR热继电器，SB按钮，KA1和KA2为两个中间继电器。图中带电部分标成红色。，合上QS，图中红色为带电部分。，按下按钮SB不松，如图，KA1线圈得电，KA1-1常点闭合，起KA1自保作用。在PLC系统中，常 5为PLC系统 为常用的通信接口：RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中 为常见的标准串行接口，接口一般使用9芯或25芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口，称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口，同样采用了“平衡差分驱动”方式。